Az Autonómia a 90-es évek eleje óta dolgozott egy roma közösségi rádió létrehozásán. Miután egy nemzetközi program részeként Bulgáriában, Szlovákiában, Romániában is alakultak roma rádiószerkesztőségek, Magyarországon is megszólalt a Roma rádió kísérleti adása a Szigeten. A Rádió C 1998-ban Kerényi György főszerkesztő vezetésével alakult meg, az alaptőkéjét az Autonómia adta.
A rádió 2001-ben nyerte el az FM 88,8-as frekvenciát. Az adás Budapesten volt fogható, a fővárosi cigányság egyik leghallgatottabb adója lett – vidéken interneten keresztül lehetett fogni. Napi 24 órában sugárzott zenei és kulturális műsorok mellett híreket, közéleti és érdekérvényesítő műsorokat is sugárzott.
A rádió adásait mintegy negyven fős csapat készítette, önkéntesek és korábbi rádiós múlttal rendelkező munkatársak. Irodája és stúdiója abban a VIII. kerületben kapott helyet, ahol a fővárosi cigányság zöme él.
Az eredetileg – pályázati támogatásokra és hirdetési bevételekre – tervezett bevételstruktúra nem bizonyult stabilnak, a folyamatos finanszírozási nehézségek miatt végül a rádió 2011-ben megszűnt.
A Rádió C nemcsak rádió volt, hanem a romák önazonosságának fontos formálója is, a roma közösségi média, önszerveződés és kulturális identitás fenntartható eszközeinek lehetőségét demonstrálta.